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伺服驅(qū)動器維修

西門子S120功率模塊維修6SL3111-4VE21-6EA1系統(tǒng)報警25201

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2023-1-5

西門子S120功率模塊維修6SL3111-4VE21-6EA1系統(tǒng)報警25201

  西門子S120功率模塊維修報警以下是25201報警的說明看看對你有什么幫助嗎
25201 軸%1 驅(qū)動故障   
說明   %1=軸名,主軸號 
   驅(qū)動發(fā)出 1 級嚴(yán)重故障信號(ZK1),故障可通過鑒定下列額外輸出的驅(qū)動報警來
識別: 
   報警 300500,報警 300502-300505,報警 300508,報警 300515, 
   報警 300608,報警 300612,報警 300614,報警 300701—300761, 
   報警 300799; 
反應(yīng)   NC 未就緒。 
   在某些情況下允許借助 MD 為所有通道轉(zhuǎn)換。 
   禁止 NC 啟動。 
   報警 NC 停止。 
   NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤方式。 
   報警顯示。 
   設(shè)置接口信號。 
解決:測定上面列出的驅(qū)動報警。 

程序繼續(xù)   按復(fù)位鍵清除報警。

  6SL3111-4VE21-6EA1系統(tǒng)報警205006維修可縮小故障范圍,初步判定為
1,驅(qū)動模塊故障
2,編碼器線路故障
3,U軸電機(jī)編碼器故障
4,U軸減速箱機(jī)械卡死故障。
25201是驅(qū)動故障,是由300608引起的。
300608是速度極限報警,和你的負(fù)載有關(guān),你可以先檢查一下傳動部分看看。
診斷說明中關(guān)于300608的說明:速度控制器輸出時間超過允許的限制時間(MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (制動器上時間段n 控制器)) 扭矩設(shè)定值超過扭矩限定值或者電流設(shè)定值超過電流限定值。只有當(dāng)速度設(shè)定值小于速度極限 MD 1606 時監(jiān)控才是有效的。
所以,300608這個問題得看具體的電流值。你可以適當(dāng)?shù)姆艑掤?qū)動參數(shù)的值。如果問題依舊,就檢查機(jī)械是否真的過載或者摩擦力是否太大或者沒有潤滑。



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