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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修 2094-BMP5-S報(bào)警顯示E18故障維修

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2022-12-16

AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修 2094-BMP5-S報(bào)警顯示E18故障維修

AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障E18電動(dòng)機(jī)速度超過*大速度的150%。100%脫扣點(diǎn)由更小的用戶速度界限值或電動(dòng)機(jī)額定基準(zhǔn)表示。


  AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障:直流母線電壓過高主要有以下原因,第一種輸入電壓過高所造成的,第二種減速時(shí)減速時(shí)間過短,電機(jī)受外力影響(風(fēng)機(jī),牽繩機(jī))或位能負(fù)載(電梯,起重機(jī))下放,由于這些原因,使電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動(dòng)器的指令轉(zhuǎn)帶,這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為負(fù),其發(fā)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻止旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀況,負(fù)載的動(dòng)能再生成為電能,再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動(dòng)后給電容器充電,使直流母線電壓上升,這便是再生過電壓,

 2094-BMP5-S/AB驅(qū)動(dòng)器維修電流過大 電流過大
測出再生異常 常
位置偏差脈沖溢出 用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
測出主回路電壓異常 速度過大 速度超出檢測電平
超高負(fù)荷 額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
超低負(fù)荷 矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
絕對(duì)值編碼器錯(cuò)誤 脈沖數(shù)異常
絕對(duì)值編碼器備份錯(cuò)誤 (+5v,電池組內(nèi)部電容器)都沒電了
絕對(duì)值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤 驗(yàn)”結(jié)果異常


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