富士伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?
(1)故障原因：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
處理方法：a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。
(2)故障原因：運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
處理方法：a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。
(3)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
3、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍
(1) 故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
(2) 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確
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