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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

西寧鮑米勒伺服驅(qū)動器報警維修, BAUMULLER包米勒伺服驅(qū)動維修知識

發(fā)布者:khw    來源:仰光電子     發(fā)布時間:2022-11-25

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 BAUMULLER鮑米勒伺服驅(qū)動器常見的故障有:上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯誤等。


  ① 伺服配線:

  a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;

  b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

  c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實保證接地良好。

 、 伺服參數(shù):

  a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

  b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試設(shè)置值;

  c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

  d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

  ③ 機(jī)械系統(tǒng):

  a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;

  b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

  c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。

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鮑米勒伺服驅(qū)動器維修常見故障:

  1.故障原因①:電源輸入電壓低或者缺相

  當(dāng)驅(qū)動器電源缺相后,三相整流變?yōu)閮上嗾魅毕鄷r,負(fù)載越大,母線電壓波動越大,當(dāng)母線電壓低于設(shè)定值,報出母線欠壓故障。

  解決對策:檢查驅(qū)動器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規(guī)格書要求。

  2.故障原因②:制動電阻對地短路

  解決對策:檢查制動電阻接線。

  3.故障原因③:母線電容容量衰減

  驅(qū)動器工作過程中,母線電容的容量會不斷緩慢減小;當(dāng)母線電容容量過小時,母線電壓波動大,可能導(dǎo)致母線欠壓。(這種情況一般是驅(qū)動器的運行時間超出產(chǎn)品定義壽命)。

  解決對策:更換母線電容。

  4.故障原因④:同時工作或同時起動的驅(qū)動器等設(shè)備過多導(dǎo)致電網(wǎng)負(fù)載大,引起電網(wǎng)電壓波動,引起母線欠壓報警。

  解決對策:減少同時工作或同時起動的大功率設(shè)備。

  5.故障原因:風(fēng)扇損壞、風(fēng)道堵塞

  驅(qū)動器內(nèi)部產(chǎn)生的熱量無法及時排出。

  解決對策:檢查風(fēng)道是否完好,檢查、更換驅(qū)動器風(fēng)扇。

  6.故障原因:溫度傳感器或電路損壞

  驅(qū)動器通過溫度傳感器及其檢測電路對驅(qū)動器的內(nèi)部溫度進(jìn)行監(jiān)測,相關(guān)器件損壞將導(dǎo)致過溫報警。

  解決對策:更換溫度傳感器或損壞的電路板。

  7.故障原因③:負(fù)載過大

  長時間負(fù)載超出驅(qū)動器額定電流時,驅(qū)動器內(nèi)部損耗產(chǎn)生的熱量將超出設(shè)計值,進(jìn)而導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部溫度高于設(shè)定值,報出過溫。

  解決對策:選配更大功率的伺服驅(qū)動器。

  8.故障原因:驅(qū)動器周圍的環(huán)境溫度,超出其規(guī)格書要求值

  解決對策:降低驅(qū)動器所在場所的溫度,如加裝空調(diào)或風(fēng)扇等強(qiáng)制制冷措施



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