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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動器維修

廣州包米勒BUM60系列伺服驅(qū)動器維修過流故障分析教程

發(fā)布者:khw    來源:仰光電子     發(fā)布時間:2022-11-25

廣州包米勒BUM60系列伺服驅(qū)動器維修過流故障分析教程

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軟件查看故障記錄是過載


包米勒跟其他品牌不一樣,一沒有面板故障顯示,就沒法通過面板看故障記錄,二是控制方式,端口功能復(fù)雜。

想要正常方式點(diǎn)動測試基本是不可能的,那怎么維修包米勒伺服驅(qū)動器呢?

其實(shí)也沒那么復(fù)雜,當(dāng)包米勒驅(qū)動器每一塊電路你都清楚是干嘛的,功能是什么,輸出特性是什么就不難了,只要靜態(tài)測試每塊電路的功能是否正常就可以了。

這些包米勒驅(qū)動器都是跳過流報警要怎么維修呢

雖然品牌不同,其實(shí)原理差不多,無非就是檢測電路,驅(qū)動電源電路等故障,這也是驅(qū)動器發(fā)生故障高危的地方。

像包米勒驅(qū)動器報警維修我司修的比較多的就是電源電路壞了,不過這幾臺包米勒檢查后還不是這些問題。

包米勒的電源是帶電流電壓控制功能的,這個很厲害,會不會是這一塊檢測的出問題,我司包米勒驅(qū)動器維修工程師插上解析器,解析器工作的時候,+8v電源有20ma的工作電流,就是這20ma的電流,造成電源間隙性的保護(hù)。

分析良久,目光初步鎖定在一個零點(diǎn)幾歐的過流電阻上,因過流電阻采用特殊材料,準(zhǔn)確數(shù)值不得而知,當(dāng)我們采取并聯(lián)0.1歐電阻后,故障消失。

在找一個多摩川的解析器,連接在x24的插口上,額外再人為的加載30ma假負(fù)載,試機(jī)一個小時,溫升正常,電源未出現(xiàn)嘯叫、打嗝現(xiàn)象,去除測試負(fù)載,帶解析器通電24小時,各方面都正常,電話通知客戶,客戶說要自己過來拿。


米勒伺服驅(qū)動過流故障原因分析維修
1.負(fù)載短路
驅(qū)動器輸出線短路或電機(jī)內(nèi)部路。
解決方法:檢測電機(jī)絕緣是否符合規(guī)格書要求,檢查輸出線接線。
2.輸出UVW相序接錯,導(dǎo)致驅(qū)動器輸出失控
解決方法:檢查電機(jī)接線線序。
3.編碼器型號錯誤或者接線不良,導(dǎo)致驅(qū)動器輸出失控
解決方法:檢查編碼型號、接線與驅(qū)動器設(shè)置參數(shù)是否一致。
4.加速時間設(shè)置太短
驅(qū)動器啟動加速時間設(shè)定太短,提升設(shè)定太大,導(dǎo)致加速電流過大。
解決方法:適當(dāng)降低加速時間。
5.機(jī)械部位有卡住

廣州包米勒BUM60系列伺服驅(qū)動器維修過流故障分析教程發(fā)布于2022年11月25日13:32:25



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