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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

湖州力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器F2057故障維修服務(wù)

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-11-16

湖州力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器F2057故障維修服務(wù)

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力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù):F2057故障含義:目標(biāo)位置超出活動(dòng)區(qū)域,如果是在驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部生成額定值的運(yùn)行模式,在執(zhí)行某個(gè)運(yùn)動(dòng)之前首先檢查規(guī)定的目標(biāo)位置(S-0-0258,目標(biāo)位置、 S-0-0282,定位額定值 或P-0-4006,定位組目標(biāo)位置[i])是否處于驅(qū)動(dòng)裝置的允許活動(dòng)區(qū)域內(nèi)。由于規(guī)定的目標(biāo)位置超出允許的活動(dòng)區(qū)域,則會(huì)產(chǎn)生故障 F2057。

 

通過以下參數(shù)定義驅(qū)動(dòng)裝置的允許活動(dòng)區(qū)域

S-0-0049,正位極限值

S-0-0050,負(fù)位極限值

S-0-0055,位置極性中可激活/禁用位置極限值監(jiān)控功能,同時(shí)也就激

/禁用了允許活動(dòng)區(qū)域的監(jiān)控功能。

有關(guān)運(yùn)行范圍的故障反應(yīng)可在 P-0-0090,活動(dòng)區(qū)域限位開關(guān)參數(shù)中設(shè)置。

 

可能原因:

位置極限值參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤(S-0-0049,正位極限值、S-0-0050,負(fù)位極限值)

盡管并不需要,位置極限值監(jiān)控功能也已激活

相對(duì)插值的運(yùn)動(dòng)行程設(shè)置得太大,或者相加而成的多個(gè)運(yùn)動(dòng)行程導(dǎo)致有效目標(biāo)位置(參見 P-0-0050,有效目標(biāo)位置)超出位置極限值

絕對(duì)插值的目標(biāo)位置賦值錯(cuò)誤

 

解決方法:

檢查位置極限值參數(shù)設(shè)置,并根據(jù)所需的活動(dòng)區(qū)域進(jìn)行調(diào)整(S-0-0049,正位極限值必須大于 S-0-0050,負(fù)位極限值)

如果不需要位置極限值監(jiān)控功能(例如在模運(yùn)行中),應(yīng)將其禁用

檢查規(guī)定的運(yùn)動(dòng)行程(參見 S-0-0258,目標(biāo)位置),必要時(shí)應(yīng)在控制程序中進(jìn)行調(diào)整

檢查規(guī)定的目標(biāo)位置(參見 S-0-0258,目標(biāo)位置或S-0-0282,定位額定值),必要時(shí)應(yīng)在控制程序中進(jìn)行調(diào)整(僅在位置極限值范圍內(nèi)輸入“S-0-0258,目標(biāo)位置”)

檢查 P-0-4006,目標(biāo)位置定位組中的目標(biāo)位置參數(shù)設(shè)置以及定位組選擇(P-0-4026,選擇定位組)。此外還要通過相應(yīng)的主通訊(例如現(xiàn)場(chǎng)總線或數(shù)字輸入輸出)檢查定

位組選擇。



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