博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：之前有位做機(jī)械加工的工廠(chǎng)聯(lián)系我們，讓我們上門(mén)他們的伺服驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)檫@個(gè)工廠(chǎng)就在我們公司附近，所以就讓我們的工程師去現(xiàn)場(chǎng)看了一下。工程師到那個(gè)紡織廠(chǎng)發(fā)現(xiàn)他們的車(chē)間異常臟亂，他們用的博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器的表面也很臟，內(nèi)部就更不用說(shuō)了。我們上電看到，博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器的故障代碼顯示F4005 相位下調(diào)時(shí)的故障。
丹東力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修保養(yǎng)：
F4003 關(guān)閉無(wú)效通訊階段，SERCOS 主站模塊規(guī)定了不允許的通訊階段（相位 >4）。
原因：
控制裝置的 SERCOS 主站模塊中發(fā)生故障
解決方法：
該故障只能通過(guò)與控制裝置制造商聯(lián)系來(lái)排除
F4004 相位上調(diào)時(shí)的故障，相位上調(diào)時(shí)未遵守規(guī)定的順序。
原因：
控制裝置的 SERCOS 主站模塊中發(fā)生故障
解決方法：
該故障只能通過(guò)與控制裝置制造商聯(lián)系來(lái)排除
F4005 相位下調(diào)時(shí)的故障，通訊階段下調(diào)時(shí)不會(huì)調(diào)至通訊階段 0。
原因：
控制裝置的 SERCOS 主站模塊中發(fā)生故障
解決方式：
該故障只能通過(guò)與控制裝置制造商聯(lián)系來(lái)排除
F4006 無(wú)就緒信號(hào)相位轉(zhuǎn)換，SERCOS 主站嘗試不等待驅(qū)動(dòng)裝置的就緒信號(hào)，直接進(jìn)行相位轉(zhuǎn)換。
原因：
控制裝置的 SERCOS 主站模塊中發(fā)生故障
解決方法：
該故障只能通過(guò)與控制裝置制造商聯(lián)系來(lái)排除
伺服驅(qū)動(dòng)器完成維修或更換零件后，需要先對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行測(cè)試，然后才能使其恢復(fù)正常運(yùn)行。這時(shí)候就需要將其插入通用測(cè)試儀中，以提供有關(guān)負(fù)載下的反饋，相位，旋轉(zhuǎn)，速度和方向的信息。另外，不要立即承受繁重的工作量。通過(guò)緩慢啟動(dòng)使其輕松運(yùn)行，以確保一切工作正常。
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