AB伺服驅動器故障維修F54 位置誤差過大 超出位置誤差限值。
反饋信號部分丟失。 檢查電機反饋 (MF) 連接器的所有接線。
驅動器或電機規(guī)格不
正確。 驗證系統(tǒng)規(guī)模。
超出機械系統(tǒng)的技術參
數范圍。
增大前饋增益。
增大后續(xù)誤差限值或
時間。
檢查位置環(huán)整定情況。
確認系統(tǒng)的機械完整性是
否符合技術參數限制。
檢查電機電源接線。
羅克韋爾驅動器維修：在驅動組中使用適當的脈沖電阻模塊可以在車間電網突然停電時或者饋電過程出現故障時及時吸收直流母線能量，抑制直流母線電壓升高，更好地保護驅動組。從這點上講，脈沖電阻模塊比穩(wěn)壓器對于饋電式驅動來說更有好處，而且成本要低得多。
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