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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

深圳倍福ax5118伺服驅(qū)動器F152故障報警維修

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-10-28

深圳倍福ax5118伺服驅(qū)動器F152故障報警維修

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倍福伺服驅(qū)動器維修ax5118:常見報警代碼以及處理方法:

ED43Under voltage-DC link

母線電壓過低  改善外部主電路供電

 

F152nitialization  of  the feedback:  Command failed

反饋電纜初始化錯誤,一般由干擾引起。

減少干擾,檢查反饋線纜及接頭

 

F19*Internal Communication內(nèi)部通訊不良

1檢查是否有強干擾源

2檢查伺服內(nèi)部是否有灰塵,可以吹風(fēng)

處理.電柜需要良好密封.

 

F415Distributed  clocks:Process data sync

分布式時鐘同步信號異常

1做好接地措施、降低干擾

2如果是 CPU 利用率過高,請降低CPU 利用率

3檢查 EtherCAT 電纜有無接插松動

4增加 DC Shift time

 

F2A0Commutation error

1反饋電纜或動力電纜損壞或屏蔽層接地不良

2與第三方伺服匹配的換向角校正錯誤

3PID 參數(shù)不合適

4伺服驅(qū)動器功率偏小

5加速度和電流方向不一致

1更換反饋電纜或動力電纜,改善屏蔽層接地

2重新檢查換相角

3調(diào)整 PID 參數(shù)

4提高伺服功率或降低加速度

5可以考慮修改 P-0-0069 參數(shù)

 

伺服驅(qū)動器ax5101-0000 伺服驅(qū)動器ax5103-0000 伺服驅(qū)動器ax5106-0000

伺服驅(qū)動器ax5112-0000 伺服驅(qū)動器ax5118-0000  伺服驅(qū)動器ax5125-0000

伺服驅(qū)動器ax5201-0000 伺服驅(qū)動器ax5203-0000 伺服驅(qū)動器ax5206-0000

ax5001 ax5021 ax5041 ax5801 ax5805 ax5901 ax5911 ax5912 zs4500-2001

zs4500-2002 zs4500-2003 zs4500-2006 zs4500-2007 zs4500-2008 zs4500-2010



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