佛山力士樂單軸伺服驅(qū)動(dòng)器維修:伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)時(shí)再完美的設(shè)備也會(huì)出現(xiàn)故障問題，接下來(lái)上海仰光電子和大家一起學(xué)習(xí)一下故障排查方法。
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例:F3135故障含義：動(dòng)態(tài)設(shè)置脈沖持續(xù)時(shí)間錯(cuò)誤，在“動(dòng)態(tài)選擇”時(shí)將動(dòng)態(tài)信號(hào)施加給選擇元件，以發(fā)現(xiàn)輸入信號(hào)布線故障。動(dòng)態(tài)信號(hào)的信號(hào)波形也會(huì)被監(jiān)控。故障反應(yīng)：驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù) P-0-0119，最好停止運(yùn)轉(zhuǎn)中的參數(shù)設(shè)置停止運(yùn)行。如果驅(qū)動(dòng)裝置處于安全功能中，那么它會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入安全停止，并在兩個(gè)通道中切斷輸出級(jí)。
故障原因：
動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào) E/A30 布線故障
進(jìn)行獨(dú)立動(dòng)態(tài)設(shè)置（P-0-3210，SI 控制命令及P-0-3210，SI 配置，位 7＝1）時(shí)：
“動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào)通道 1”布線故障（P-0-3212，SI 信號(hào)控制命令，通道 1 及 P-0-3212，SI 控制命令，通道 1，位 10）
進(jìn)行內(nèi)部動(dòng)態(tài)設(shè)置（P-0-3210，SI 控制命令 及P-0-3210，SI 配置，位 7＝0）時(shí)：
動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào)的信號(hào)波形錯(cuò)誤
進(jìn)行外部動(dòng)態(tài)設(shè)置時(shí)：動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào)的信號(hào)波形錯(cuò)誤
進(jìn)行通道 1 和通道 2 的獨(dú)立動(dòng)態(tài)設(shè)置（P-0-3210，SI 控制命令及 P-0-3210，SI 配置，位 7＝1）時(shí)：動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào) E/A30 信號(hào)波形錯(cuò)誤
解決措施：
清除動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào) E/A30 的布線故障 [例如 0 V 短路(GND)、電纜斷裂、缺少與動(dòng)態(tài)設(shè)置主站的連接]
-清除動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào)的布線故障 [例如 0 V 短路 (GND)、電纜斷裂、缺少與動(dòng)態(tài)設(shè)置主站的連接] -或--主通訊傳輸時(shí)缺少設(shè)置或設(shè)置錯(cuò)誤
檢查 - P-0-3210，SI 控制命令及 P-0-3210，SI 配置（只允許選擇一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置作為動(dòng)態(tài)設(shè)置主站，其余所有驅(qū)動(dòng)裝置作為從站被禁用）- P-0-3223，選擇動(dòng)態(tài)設(shè)置時(shí)間間隔和 P-0-3224，選擇動(dòng)態(tài)設(shè)置脈沖持續(xù)時(shí)間的參數(shù)設(shè)置，參與的從站軸中的值必須大于或等于主站軸中的值
進(jìn)行外部動(dòng)態(tài)設(shè)置時(shí)，所有通過 P-0-3210，SI 控制命令及 P-0-3210，SI 配置動(dòng)態(tài)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置必須作為“選擇動(dòng)態(tài)設(shè)置從站”進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置的 E/A30 要
彼此連接，并同信號(hào)源連接在一起。
動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào)由外部源生成，并接通至選擇元件和動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào) E/A30 上。信號(hào)波形不得超出- P-0-3223，選擇動(dòng)態(tài)設(shè)置時(shí)間間隔和 P-0-3224，選擇動(dòng)態(tài)設(shè)置脈沖持續(xù)時(shí)間 參數(shù)值信號(hào)監(jiān)控由可串聯(lián)（可反饋的）的計(jì)時(shí)器執(zhí)行；也就是允許以更短時(shí)間間隔和脈沖持續(xù)時(shí)間（最小 30 ms）進(jìn)行動(dòng)態(tài)設(shè)置.
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