力士樂高性能伺服驅(qū)動器維修:說到維修,大多數(shù)客戶以及操作人員首先想到的就是聯(lián)系客服,或者是找一些專業(yè)的維修團隊和服務(wù)中心進行咨詢,然后采取相應(yīng)的維修措施。其實對于用戶或者操作人員來說,自己也需要掌握一些與發(fā)那科私服驅(qū)動器維修的問題,尤其是一些注意事項。
rexroth力士樂伺服驅(qū)動器維修:部分故障代碼查詢:
F4012故障含義:錯誤的輸入/輸出長度,主站嘗試用輸入/輸出長度來構(gòu)建通訊,這種長度與驅(qū)動裝置內(nèi)參數(shù)設(shè)置的輸入/輸出長度不同。
原因:在主站內(nèi)為輸入或輸出數(shù)據(jù)配置了另一長度,如同驅(qū)動裝置在 P-0-4071,現(xiàn)場總線:循環(huán)額定值數(shù)據(jù)通道長度和 P-0-4082,現(xiàn)場總線:循環(huán)實際值數(shù)據(jù)通道長度中期望的一樣
解決方法:
-檢查驅(qū)動裝置內(nèi)的參數(shù)組
-調(diào)整主站配置
F4016故障含義:PLC 雙倍實時通道中斷,將集成 PLC“RtcW_”變量寫入相關(guān)參數(shù)時連續(xù)兩次被中斷/沒有按時完成。
原因:
使用 MX 同步控制功能塊:RTC 任務(wù)(需使用實時通道的任務(wù))間隔時間太短。
任務(wù)代碼的執(zhí)行時間長于間隔時間
沒有使用 MX 同步控制功能塊:為達到“RtcW_”變量的受控傳輸時間點,RTC 任務(wù)的程序代碼還沒有執(zhí)行
解決方法:
延長 RTC 任務(wù)的間隔時間
延長 RTC 任務(wù)的間隔時間-或者-
增加 MX 同步控制功能塊輸出端“CmdDelay”上的值
F3111故障含義:選擇安全終端位置時缺少基準,驅(qū)動裝置根據(jù) P-0-0119,最好停止運轉(zhuǎn)中的參數(shù)設(shè)置停止運行。自動切換到安全停止,并在兩個通道中切斷輸出級。一旦軸停止運轉(zhuǎn),防護門即可打開。
原因:超出 P-0-3245,安全制動/加速斜面 1 參數(shù)中設(shè)置的加速閾值
解決方法:執(zhí)行指令 S-0-0099,C0500 重置狀態(tài)級別 1,以刪除故障并重新激活控制器。也可能要增大用于 P-0-3245,安全制動/加速斜坡 1 的參數(shù)值
了解故障報警代碼的意思之后,我們才能更好去進行維修。友情提示:請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟損失!
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