力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司：剛剛完成了為期四天的故障排除工作，涉及博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器。在線性定長(zhǎng)應(yīng)用中，客戶體驗(yàn)了伺服電機(jī)的不穩(wěn)定行為。伺服驅(qū)動(dòng)器位于木窗制造廠的大型加工和裝配線的末端設(shè)施。當(dāng)我到達(dá)工廠時(shí)，首要日就花了很多時(shí)間來(lái)熟悉該系統(tǒng)，因?yàn)樗且粋�(gè)非常復(fù)雜的設(shè)置，部分控件在過(guò)程中本地編程，部分控件來(lái)自主PC的線。
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)行時(shí)維修：當(dāng)時(shí)設(shè)備出現(xiàn)C220故障時(shí)，我們首先應(yīng)該從說(shuō)明書(shū)上弄清楚其含義：Motor Feedback Initializing Error電機(jī)反饋初始化錯(cuò)誤
Description:故障說(shuō)明：
A number of tests are performed when the motor feedback is initialized.
An error was detected while doing this. This error can be:當(dāng)電機(jī)反饋初始化時(shí)，會(huì)執(zhí)行一些測(cè)試。執(zhí)行此操作時(shí)檢測(cè)到錯(cuò)誤。此錯(cuò)誤可能是：
1. Disturbance in the communication with the controller
2. Invalid offset between the high and low dissipating path
3. Error in the micro-controller of the measuring system
1.與控制器通信干擾
2.高耗散路徑和低耗散路徑之間的偏移無(wú)效
3.測(cè)量系統(tǒng)微控制器錯(cuò)誤
Cause:原因：
1. Defective motor feedback cable
2. Defective motor feedback
3. Defective measurement system interface
1.電機(jī)反饋電纜有缺陷
2.電機(jī)反饋故障
3.缺陷測(cè)量系統(tǒng)接口
Remedy:解決方法：
1. Check the motor feedback cable
2. Exchange the motor
3. Exchange the measuring system interface (module)
1.檢查電機(jī)反饋電纜
2.更換電機(jī)
3.更換測(cè)量系統(tǒng)接口（模塊）
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