西門子伺服驅(qū)動器接地維修：伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。
寧夏西門子伺服驅(qū)動器維修：故障原因：
A07593 (F, N) 編碼器 1：超出位置實際值的值域
信號重要性： %1
驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： 無
應(yīng)答： 無
原因： 已經(jīng)超出描述位置實際值的值范圍 (-2147483648 ... 2147483647)。
由于溢出，狀態(tài) “ 回參考點 ” 或者 “ 調(diào)校絕對測量系統(tǒng) ” 復(fù)位。
故障值 （r0949, 十進制）：
1: 位置實際值 (r2521) 超出值域。
2: 編碼器位置實際值 Gn_XIST2 (r0483) 或負載變速箱后的絕對值超出值域 (r2723)。
3: 將絕對位置 (r0483 或 r2723) 從增量換算為長度單位 LU 的系數(shù)和最大編碼器值相乘得出的值大于位置實際值說
明的值域。
處理： 如有可能，減少運行范圍或位置分辨率。
警告值 = 3 時：
降低位置分辨率和換算系數(shù)：
- 降低旋轉(zhuǎn)編碼器每次負載旋轉(zhuǎn)的長度單位 (LU) (p2506)。
- 提高絕對位置實際值的精辨率 (p0419)。
在 … 時的反應(yīng) F: OFF1 (OFF2, OFF3)
在 … 時應(yīng)答 F: 立即
在 … 時的反應(yīng) N: 無
在 … 時應(yīng)答 N: 無
這是排故非常關(guān)鍵的階段，主要應(yīng)作好下列工作：
① 詢問調(diào)查在接到機床現(xiàn)場出現(xiàn)故障要求排除的信息時，首先應(yīng)要求操作者盡量保持現(xiàn)場故障狀態(tài)，不做任何處理，這樣有利于迅速精確地分析故障原因。同時仔細詢問故障指示情況、故障表象及故障產(chǎn)生的背景情況，依此做出初步判斷，以便確定現(xiàn)場排故所應(yīng)攜帶的工具、儀表、圖紙資料、備件等，減少往返時間。
② 現(xiàn)場檢查到達現(xiàn)場后，首先要驗證操作者提供的各種情況的準確性、完整性，從而核實初步判斷的準確度。由于操作者的水平，對故障狀況描述不清甚至完全不準確的情況不乏其例，因此到現(xiàn)場后仍然不要急于動手處理，重新仔細調(diào)查各種情況，以免破壞了現(xiàn)場，使排故增加難度。
③ 故障分析根據(jù)已知的故障狀況按上節(jié)所述故障分類辦法分析故障類型，從而確定排故原則。由于大多數(shù)故障是有指示的，所以一般情況下，對照設(shè)備配套的數(shù)控系統(tǒng)診斷手冊和使用說明書，可以列出產(chǎn)生該故障的多種可能的原因。
④ 確定原因?qū)Χ喾N可能的原因進行排查從中找出本次故障的真正原因，這時對維修人員是一種對該設(shè)備熟悉程度、知識水平、實踐經(jīng)驗和分析判斷能力的綜合考驗。
⑤排故準備有的故障的排除方法可能很簡單，有些故障則往往較復(fù)雜，需要做一系列的準備工作，例如工具儀表的準備、局部的拆卸、零部件的修理，元器件的采購甚至排故計劃步驟的制定等等
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