蕪湖西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修多少錢(qián)：一般不會(huì)低于500塊錢(qián)，具體需要工程師檢測(cè)之后，才能給出詳細(xì)的報(bào)價(jià)，檢測(cè)免費(fèi)。
西門(mén)子611d伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障原因及排查方法：
F07493 位置環(huán)：位置實(shí)際值的值范圍溢出
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答： 立即
原因： 已經(jīng)超出描述位置實(shí)際值的值范圍 (-2147483648 ... 2147483647)。
由于溢出，狀態(tài) “ 回參考點(diǎn) ” 或者 “ 調(diào)校絕對(duì)測(cè)量系統(tǒng) ” 復(fù)位。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
1: 位置實(shí)際值 (r2521) 超出值域。
2: 編碼器位置實(shí)際值 Gn_XIST2 (r0483) 或負(fù)載變速箱后的絕對(duì)值超出值域 (r2723)。
3: 將絕對(duì)位置 (r0483 或 r2723) 從增量換算為長(zhǎng)度單位 LU 的系數(shù)和最大編碼器值相乘得出的值大于位置實(shí)際值說(shuō)
明的值域。
處理： 如有可能，減少運(yùn)行范圍或位置分辨率 (p2506)。
提高絕對(duì)位置實(shí)際值的精分辨率 (p0419)。
故障值 = 3：
如果允許的最大絕對(duì)位置值 (LU) 大于 4294967296，則可能由于溢出運(yùn)行而不能進(jìn)行校準(zhǔn)。
使用下面的公式計(jì)算旋轉(zhuǎn)編碼器允許的最大絕對(duì)位置 (LU)：
1. 不帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504)，適用于多圈編碼器
2. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于測(cè)量變速箱：
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于負(fù)載變速箱：
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于負(fù)載變速箱和測(cè)量變速箱
p2506 * p2721
5. 不帶位置跟蹤的直接編碼器
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 適用于多圈編碼器
6. 帶位置跟蹤的直接編碼器，用于測(cè)量變速箱
p2506 * p0412
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