力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)關(guān)電源維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
深圳力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司：故障原因及解決方法：
E2049 定位速度 >= 極限值，在驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部位置額定值插值器已激活的運(yùn)行模式中，將驅(qū)動(dòng)裝置中的有效速度額定值（定位速度）限制到最小可設(shè)置的速度極限值。
可能原因：
速度額定值錯(cuò)誤 (已設(shè)置參數(shù)的或者循環(huán)給定的值太大)（參見(jiàn) S-0-0259，定位速度、S-0-0041，基準(zhǔn)定位速度、P-0-4007，定位組速度[i]、S-0-0222，主軸定位轉(zhuǎn)速、S-0-0091，雙向速度極限值、S-0-0038，正速度極限值、S-0-0039，負(fù)速度極限值）
S-0-0091，雙向速度極限值，S-0-0038，正速度極限值或者 S-0-0039，負(fù)速度極限值的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
已經(jīng)被派給 S-0-0091，雙向速度極限值，S-0-0038，正速度極限值 或者 S-0-0039，負(fù)速度極限值的模擬輸入端損壞或沒(méi)有連接
解決方法：
檢查控制器的參數(shù)設(shè)置或者循環(huán)額定值，并且將所用的速度額定值設(shè)置成小于 S-0-0091，雙向速度極限值，S-0-0038，正速度極限值 或者 S-0-0039，負(fù)速度極限值中的值
檢查 S-0-0091，雙向速度極限值，S-0-0038，正速度極限值和 S-0-0039，負(fù)速度極限值的參數(shù)內(nèi)容。檢查參數(shù)是否已被派給某個(gè)模擬輸入端，或者是否已包括在循環(huán)數(shù)據(jù)中
檢查模擬輸入端的布線和功能，必要時(shí)應(yīng)更換電纜或者控制部件，或更換整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
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