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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

菏澤siemens西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器A01389代碼維修點(diǎn)地址

發(fā)布者:HP    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-9-2

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siemens西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修:伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

 

siemens西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修:故障原因及解決方法:

A01389 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):比較帶 DRIVE-CLiQ 的電機(jī)發(fā)現(xiàn)偏差

信號(hào)重要性: 組件號(hào) : %1, 組件級(jí)別 : %2, 組件 ( 設(shè)定 ): %3, 連接號(hào) :%4

驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng): 無(wú)

應(yīng)答: 無(wú)

原因: 在比較實(shí)際拓?fù)浜驮O(shè)定拓?fù)鋾r(shí),發(fā)現(xiàn)一個(gè)和設(shè)定拓?fù)溆衅畹、?/span> DRIVE-CLiQ 的電機(jī)。

警告值 r2124, 十六進(jìn)制):

ddccbbaa 十六進(jìn)制 :

dd = 連接號(hào)

cc = 組件編號(hào)

bb = 組件等級(jí)

aa = 和設(shè)定拓?fù)溆衅畹慕M件

注:

dd, cc bb 指出了實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中發(fā)現(xiàn)偏差組件的連接處。

F01375 中指出了組件等級(jí)和連接號(hào)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)中止。在這種狀態(tài)下不能使能驅(qū)動(dòng)控制。

處理: 調(diào)整拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):

- 通過(guò)換插 DRIVE-CLiQ 電纜,撤銷(xiāo)實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的更改。

- 調(diào)試軟件:在線(xiàn)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)設(shè)備升級(jí)、離線(xiàn)進(jìn)行拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)修改而且下載更改過(guò)的設(shè)計(jì)。

- 自動(dòng)消除拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)錯(cuò)誤 (p9904)。

注:

“ 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) --> 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)視圖 ” 下,調(diào)試軟件提供了優(yōu)化診斷 (例如:設(shè)定值 / 實(shí)際值比較)。

 

菏澤西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修點(diǎn)地址:上海市嘉定區(qū)博園路858號(hào)531-532.上海仰光電子科技有限公司專(zhuān)業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!



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